Uathoibriú Coscáin Preas Robotic: Treoir Phraiticiúil do Dhéantóirí Cruach

Tá coscán preas ar cheann de na meaisíní is macánta i siopa monaraithe. Cuir bán idir an punch agus an dísle, brúigh, agus fillteacha miotail. Tosaíonn an trioblóid nuair a chaithfear an lúb chéanna a athdhéanamh cúpla céad uair i dtomhas trom, ar chuid a thógann beirt daoine a ardú, le lamháltas nach maitheann an cúlmháthair sleamhnaithe. Is é sin an pointe a stopann coscán preas róbait a bheith ina ábhar nuachta agus go dtosaíonn sé ag íoc as féin.

Tá níos mó ná fiche bliain caite againn ag tógáil uirlisí meaisín do ghléasraí cruach agus muilte rollta, agus mar sin tá claonadh againn breathnú ar uathoibriú lúbthachta ar an mbealach a dhéanann innealtóir cothabhála: cad a shealbhaíonn sé, cad a dhéanann sé arís, agus cad a tharlaíonn ag trí ar maidin nuair nach bhfuil aon duine ag faire. Siúlann an treoir seo conas a chuirtear na cealla seo le chéile, áit a dtuilleann siad a gcoimeád, agus na sonraí a chinneann an ritheann suiteáil go réidh nó an dtiocfaidh sé chun bheith ina fhoinse frustrachais laethúil.

Cad atá i ndáiríre le Coscán Preas Robotic

Ag a chroílár, is gnáthchoscán preas hiodrálach nó servo é coscán preas robotic le robot tionsclaíoch ina sheasamh os a chomhair. Roghnaíonn an róbat bán ó chruach nó ó iompróir, cuireann sé chuig an uirlisiú é, coinníonn sé tríd an stróc é, ansin rothlaíonn sé é don chéad lúb eile nó cuireann sé an chuid críochnaithe ar chruach atá ag dul as oifig. Comharthaíonn an preas-rialú coscáin agus an róbat rialaithe go leanúnach, agus mar sin ní féidir leis an meaisín stróc go dtí go mbeidh an chuid ina suí i gceart agus nach féidir leis an róbat bogadh go dtí go bhfuil an reithe soiléir.

Is é an rud a scarann ​​cill dea-innealtóireacht ó róbat atá boltaithe go coscán ná gach rud timpeall ar an chroitheadh ​​láimhe sin. Tarraingíonn lucht athraithe uirlisí uathoibríoch punches agus básann siad as leabharlann agus lódáiltear iad isteach sa chóras clampála, ionas gur féidir le teaghlach de chodanna le gathanna claonta éagsúla a reáchtáil in aon athrú amháin gan aon duine a athrú uirlisí de láimh. Córais tomhais uillinn, léasair nó teagmhála, seiceáil an chéad chuid agus ceartú beatha ar ais isteach sa suíomh doimhneacht. Tógann bogearraí ríomhchlárúcháin as líne an t-ord lúb agus insamhailtear cosán an róbait sula lódáiltear an chéad fholúntas riamh.

Is é an toradh a bhíonn air ná meaisín a iompraíonn níos lú cosúil le coscán brúigh le cúlpháirtí agus níos mó cosúil le líne táirgeachta beag: bearnaí isteach, páirteanna déanta amach, agus an t-oibreoir ag maoirsiú seachas ardú.

An Fáth a nOibríonn an Eacnamaíocht

Is oibríocht íseal-luas, ard-éagsúlacht é lúbadh. Bogann an reithe ar feadh soicind nó dhó; Bíonn deich nó fiche ar an láimhseáil timpeall air. Is é an cóimheas sin go díreach an fáth a n-athraíonn uathoibriú uimhríocht poist chomh mór sin, agus an fáth nach mór an ríomh aisíocaíochta a thógáil ar chodanna seachas ar thonnáiste.

Is gnách go dtaispeánfar trí ghnóthachan ar dtús. Is í an chomhsheasmhacht an ceann is iontaofa díobh: cuireann róbat gach bán sa suíomh céanna ag an uillinn chéanna, agus mar sin caolaíonn scaipeadh na n-uillinneacha críochnaithe thar bhaisc agus titeann an scrap. Tagann an Lucht Oibre sa dara háit. Ní fadhb eirgeanamaíochta iad páirteanna troma nó corracha, is féidir le hoibreoir amháin maoirsiú a dhéanamh ar chillín seachas seasamh ag meaisín an lá ar fad, agus stopann ganntanas oibreoirí coscáin a bhfuil taithí acu an plean sealaíochta a dheachtú. Is é tréchur an tríú, ach tá caveat de dhíth air, toisc nach lúbann róbat níos tapúla ná lámh oilte i ngach cás. Is cosúil a bhuntáiste i ritheanna níos faide, i gcodanna il-bend áit a bhfuil smeach agus athshuíomh chun tosaigh, agus ar an bhfíric nach mhoillíonn sé tar éis lóin.

Na Codanna den Chill a Chinneann an Toradh

Robot agus gripper

Leagann an t-ualach pá, an teacht agus an seasamh gléasta méid praiticiúil na coda. Is é robot sé-ais atá suite ar urlár an rogha coitianta; leathnaíonn seachtú ais nó iarnród an clúdach oibre le haghaidh codanna fada. Tá níos mó airde innealtóireachta tuillte ag an gripper ná mar a fhaigheann sé de ghnáth. Oireann cupáin folúis bearnaí cothroma, glana, oireann maighnéid do phláta neamhfheiriúil, agus is féidir le gripper dúbailte a choinníonn an bán ag teacht isteach agus an chuid críochnaithe ag an am céanna an t-am láimhseála a laghdú go suntasach. Cibé an rogha, caithfidh an gripper an chuid a shealbhú go docht go leor nach n-aistríonn sé le linn an stróc.

Uirlisiú agus an comhéadan meaisín

Déanann clampáil uathoibríoch agus leabharlann uirlisí aistriú ó phost láimhe go céim cláir, ach ní íocann siad as ach amháin má roinneann teaghlach na bpáirtithe sraith bheag uirlisí. Tá tábhacht níos mó ag baint le coscán le rialú nua-aimseartha, rialú doimhneacht beacht agus comhéadan tapa don róbat ná tonnáiste amh.

Cuid cur i láthair agus sreabhadh

Is róbat mall é róbat iontach a chothaíonn pailléad droch-eagraithe. Destackers, táblaí innéacsú agus iompróirí simplí is fiú an t-airgead, toisc go ligeann siad an chill rith gan oibreoir bearnaí a athshuíomh gach cúpla nóiméad.

Ríomhchlárú agus insamhalta

Ligeann ríomhchlárú as líne duit seichimh lúba a chruthú, seiceáil le haghaidh imbhuailtí, agus a dheimhniú gur féidir leis an róbat gach lúb a bhaint amach gan an chuid a ghabháil in aghaidh an reithe. Is gnách go gcaitheann siopaí a dhéanann scipeáil ar ionsamhlú a gcéad seachtainí debugging i dtáirgeadh.

I gcás ina n-oireann Uathoibriú Lúbthachta i nGléasra Cruach

Níl an chuid is mó de na cealla lúbthachta robotic a fheicimid i siopaí poist ag déanamh lúibíní aonuaire. Suíonn siad in oibríochtaí ina bhfuil pláta mar ionchur laethúil agus tagann na teaghlaigh chéanna de pháirteanna ar ais mí i ndiaidh míosa: frámaí, painéil siúlóide, struchtúir tacaíochta agus na codanna foirmithe atá timpeall ar mhuileann rollta. Sna plandaí sin, is éard atá i lúbadh ná nasc amháin i slabhra a thosaíonn ag an gcorna agus a chríochnaíonn ag struchtúr cóimeáilte, agus an smaoineamh céanna taobh thiar de uathoibriú agus rialú próisis i muilte rollta feidhm le sruth ag an gcoscán.

Is léiriú maith iad na rollaí. Braitheann maoile agus tomhas an phláta a théann isteach i gcoscán ar an dromchla rolla a tháirg é; taispeánann rolla caite nó drochiompaithe mar éagsúlacht tiús agus marcanna dromchla nach féidir le haon scil lúbthachta a cheilt. Sin é an fáth an siopa rolla taobh an ghléasra, lena Deileanna rolla CNC agus meilte, mar chuid den chomhrá cáilíochta céanna leis an trealamh foirmithe.

CK8465-P Dualgas Trom Deil Rolla CNC Deil rolla CNC tromshaothair le haghaidh próifílí rollaí móra, le cumas Ø650 mm faoi 3,000 mm agus 4,000 kg ualach idir ionaid. Féach Táirge →

Tógtar meaisín tromshaothair mar an CK8465-P, mar shampla, chun próifílí rollaí agus bailchríoch dromchla a shealbhú taobh istigh de bhanna intuartha ar phíosaí oibre móra troma, agus is é sin an gealltanas céanna a dhéanann cill lúbthachta ar na codanna a fhoirmíonn sé: is é an geoiméadracht a cheadaigh tú ar an gcéad phíosa an chéimseata a gheobhaidh tú ar an gceann deireanach.

SK001-5 Ard-Rigidity CNC Roller Ring Machine Meilt Grinder fáinne sorcóir CNC ard-rigidity chun rollaí cineál fáinne a chríochnú, le raon meilt Ф100-Ф400 mm agus garbhacht dromchla Ra0.4 μm. Féach Táirge →

Maidir le rollaí cineál fáinne agus rollaí oibre cruaite, is minic gurb é an meilt an chéim dheireanach seachas casadh, agus déanann grinder fáinne ard-rigidity do dhromchla an rolla an méid a dhéanann coscán dea-socraithe don uillinn lúbtha. Níl aon cheann de seo trealamh lúbthachta, ach is é an smacht céanna: a thomhas, a cheartú, agus lig an meaisín a dhéanamh arís cad a fuair an t-oibreoir ceart an chéad uair.

Roghnú Cumraíocht

Gluaiseann próiseas sonraíochta ciallmhar ón gcuid ar ais go dtí an meaisín, ní an bealach eile. Is iad seo na ceisteanna a chuirfimid ar dtús:

1. Cad iad teaghlaigh na bpáirteanna, méideanna bána agus meáchain, agus cé mhéad lúb a iompraíonn gach cuid?
2. Cén fad lúbthachta agus tonnáiste atá de dhíth le spás cloiginn le haghaidh oibre amach anseo, ní hamháin an chuid is troime sa lá atá inniu ann?
3. An bhfuil údar maith le hathrú uathoibríoch uirlisí de bharr éagsúlacht na gathanna, nó an ndéanfaidh an uirlisiú seasta é?
4. Cén pálasta, socrú agus socrú gléasta robot a chlúdaíonn an clúdach iomlán, lena n-áirítear an lúb deiridh achrannach?
5. Conas a shroichfidh na bearnaí agus a fhágfaidh codanna críochnaithe, agus cé chomh minic is gá do dhuine idirghabháil a dhéanamh?
6. An dtacaíonn na bogearraí le ríomhchlárú as líne, le hionsamhlú agus le haisghairm oideas simplí?
7. Cad iad na cumhdach, na cuirtíní solais agus na socruithe balbhaithe a thagann leis an measúnú riosca?
8. Cé a chuireann oiliúint ar na hoibreoirí, agus cé a chothaíonn an gripper agus an uirlisiú sa chéad bhliain?

Sábháilteacht agus Comhlíonadh

Díríonn cill lúbthachta róbatach fuinneamh i spás beag: reithe ag dúnadh le go leor tonna fórsa agus lámh róbait ag iompar folúntas cruach trom. Is é measúnú riosca foirmiúil an pointe tosaigh, agus ina dhiaidh sin coincheap cumhdaigh a scarann ​​an t-oibreoir ón gclúdach gluaisteach gan an chill a dhéanamh dodhéanta a luchtú. Cuirtíní solais le múchadh, geataí rochtana idirghlasa, coinneáil mheicniúil ar an gripper ionas nach féidir le teip folúis cuid a laghdú, agus is codanna caighdeánacha de dhearadh inniúil iad seiceálacha le haghaidh cic springback. I gcás ina n-úsáidtear róbait chomhoibríocha, baineann na caighdeáin sábháilteachta is infheidhme agus bailíochtú fórsa agus luais dhoiciméadaithe sa chomhad, ní i mbróisiúr.

Gaistí Coitianta

• An róbat a cheannach roimh an sreabhadh páirte a mhapáil, agus ansin teacht ar na bearnaí san fhormáid mhícheart.
• Dearadh gripper a chóireáil mar iar-smaoineamh agus cruinneas a chailleadh de bharr sciorradh páirteach.
• Gannmheas a dhéanamh ar am athraithe, rud a chreimeann go ciúin an cás gnó maidir le hobair ard-éagsúlachta.
• Insamhladh gan bacadh le agus fadhbanna imbhuailte dífhabhtaithe le linn uaireanta táirgthe íoctha.
• Gach baisc bheag a bhrú tríd an gcill in ionad obair aonuaire a fhágáil ar choscán láimhe.
• faillí a dhéanamh ar ghreamaire agus ar chothabháil uirlisí go dtí go n-éiríonn earráidí beaga suímh.

Ní freagra uilíoch iad coscáin phreas robotic, agus níl sé i gceist iad a bheith. Is freagra láidir iad do shiopaí agus gléasraí cruach a fhoirmíonn na teaghlaigh chéanna de chodanna troma arís agus arís eile, áit a bhfuil tábhacht níos mó ag comhsheasmhacht, eirgeanamaíocht agus costais saothair intuartha ná solúbthacht lámh oilte ag an meaisín. Faigh an sreabhadh páirteach, an gripper agus an straitéis aistrithe i gceart, agus déanann an chill go ciúin an méid a ceannaíodh í a dhéanamh, aistriú tar éis an tsift, gan iarraidh ar dhuine ar bith daichead cileagram a thógáil bán uair amháin eile.